蘑菇视频官方免费版下载大全伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高产品。以下为蘑菇视频官方免费版下载大全伺服驱动器维修的几种方法。

1、LED灯是绿的，但是电机不动

（1）故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

（2）故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

2、上电后，驱动器的LED灯不亮

故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。

处理方法：检查并提高供电电压。

3、当电机转动时，LED灯闪烁

（1）故障原因：HALL相位错误。

处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。

（2）故障原因：HALL传感器故障。

处理方法：当电机转动时检测HallA，HallB，HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

4、LED灯始终保持红色

故障原因：存在故障。

处理方法：原因：过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

5、电机失速

（1）故障原因：速度反馈的极性搞错。

处理方法：

a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以）

b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。

d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。