厂商性质：经销商

所在地：上海市

更新时间：2025-03-08

产品简介：

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F31885 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障

信息值： 组件号: %1, 故障原因: %2

信息类别： 内部通讯(DRIVE-CLiQ) 故障 (12)

驱动对象： A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC

组件： 传感器模块编码器 1 传播： LOCAL

反应： Infeed: 无 (OFF1, OFF2)

Servo: 编码器 (IASC/DCBRK, 无)

Vector: 编码器 (IASC/DCBRK, 无)

Hla: 编码器 ( 无)

应答： 立即

原因： 编码器模块（编码器 1）和控制单元之间的 DRIVE-CLiQ 通讯有故障。

节点发送和接收不同步。

故障原因：

26 (= 1A 十六进制):

在收到的报文中没有设置生命符号位，而且报文收到得太早。

33 (= 21 十六进制):

循环报文还没有到达。

34 (= 22 十六进制):

在报文的接收列表中有时间错误。

64 (= 40 十六进制):

在报文的发送列表中有时间错误。

98 (= 62 十六进制):

过渡到循环运行时出错。

信息值的注释：

详细的信息在信息值(r0949/r2124) 中是按如下方式编码的：

0000yyxx 十六进制: yy = 组件号，xx = 故障原因

处理： - 检查相关组件的电源电压。

- 执行上电。

- 更换相关组件。

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