厂商性质：经销商

所在地：上海市

更新时间：2025-03-09

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1:伺服模块维修常见故障总结

1、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理

①高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;对策检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。

②输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;对策 a.增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;b.延长加减速时间;c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。对策 a.增大偏差计数器溢出水平设定值: b.减慢旋转速度;c.延长加减速时间;d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。

2、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理

①监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲; ②检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;

③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开; 

④监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入；

⑤ Run运行指令正常;⑥控制模式务必选择位置控制模式;

伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;

确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。

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